Реверсивная коробка отбора мощности устанавливается на фланец бокового люка коробки передач автомобилей ЗИЛ моделей 131Н и 431411 (северная модификация), имеющих лебедку, и служит для привода лебедки. Эта коробка отбора мощности допускает отбор мощности до 22 кВт и имеет два передаточных числа: для наматывания троса на барабан лебедки 1,0; для разматывания троса — 0,76. Общее передаточное число привода карданного вала лебедки (с учетом колес в коробке передач): 2,257 для наматывания троса и 1,72 для разматывания троса.
Коробка отбора мощности собрана в чугунном картере, в котором установлены две неподвижные оси и главный вал. Ведущий блок зубчатых колес и промежуточное колесо размещены на неподвижных осях на роликовых подшипниках. Оси зафиксированы стопорной пластиной, поджимаемой болтом. Между торцами блока шестерен, промежуточного колеса и стенками картера установлены опорные шайбы. Главный вал вращается на двух шариковых подшипниках. По шлицам главного вала перемещается колесо включения передач. Все колеса коробки отбора мощности имеют прямые зубья.